第一、确定需求的加速比。假如伺服减速机品牌当中的规范减速机没有本人需求的加速比，还可以停止定制。

第二、确定减速比后，请将本人选用的伺服电机额外扭矩乘上加速比，失掉的数值准绳上要小于产品型录上提供的相近减速机的额外输入扭矩，同时还要思索其驱动电机的过载才能及实践中所需最大任务扭矩。所需最大任务扭矩要小于额外输入扭矩的2倍。满足下面条件后请选择伺服减速机品牌中体积最小的减速机，体积小的减速机本钱绝对低一些。

第三、回程间隙。回程间隙越小其精度越高，本钱也越高。用户要思索横向/径向受力战争均寿命，横向/径向受力大的减速机在装置和运用中牢靠性高，不易出成绩。