1、运行中检查：滚动轴承少油时，会发出不正常声音，稍有规律的“卡、卡”声，可能是滚珠断裂。如果轴承中存在了沙子等杂物，就会出现杂音。
 
2、拆卸后检查：检查轴承是否有磨损的痕迹，然后用手捏住轴承内圈，并使轴承摆平，另一只手用力推转外钢圈，如果步进电机轴承良好，外钢圈应转动平稳，转动中无振动和明显的卡滞现象，如在步进电机轴承停转后没有倒转的现象，表明轴承已经报废了，需要及时的更换。左手卡住外圈，右手捏住内钢圈，然后轴向推动轴承，有松动或窜动现象，就是磨损严重。
 
有了故障，下面来看着怎么去解决故障：

轴承表面的锈斑用砂布进行砂磨，然后用汽油清洗，或轴承出现裂痕或者出现过度的磨损的时候，要及时更换。更换新轴承时，要确保新的轴承型号符合要求。